一、基本情况
于文波，男，汉族，1988年6月出生，内蒙古呼和浩特市人，工学博士，副教授，硕士生导师。哈尔滨工业大学分获光电信息工程工学学士学位，仪器科学与技术工学硕士学位，北京航空航天大学获得测试计量技术及仪器工学博士学位；现任教于内蒙古农业大学机电工程学院。主讲《自动控制原理》《过程控制A》《信号与系统》《图像处理与机器视觉技术》等课程。
二、研究方向与招生学科
主要从事机器视觉与图像处理、自动化测试与控制、现代农牧业智能化技术与装备等理论与应用方面的研究。
三、承担的科研项目
[1]内蒙古自治区重点研发与成果转化项目，100 米以上超高层楼宇火灾应急救援多无人机协同智能装备研发与应用，2025/06-2028/06,子课题主持人。
[2]鄂尔多斯市准格尔旗重点研发计划项目，高温狭窄环境下电石炉内墙裂纹焊接机器人的研发与用，2025/12-2028/11,子课题主持人。
[3]内蒙古自然科学基金联合基金，基于计算机视觉的舍饲羊群病羊识别与诊断技术研究，2024/01-2026/12,主持。
[4]国家自然科学基金青年科学基金，基于多重曝光成像的自适应采样型星敏感器技术研究，2021/01-2023/12，主持。
[5]内蒙古自然科学基金博士基金，基于多源视频流融合的舍饲羊群健康监测与预警技术研究，2020/01-2022/12,主持。
[6]内蒙古农业大学高层次人才引进科研启动项目，基于三维视觉的种公羊反刍行为检测识别技术研究，2019/01-2021/12，主持。
四、主要研究成果
[1]中国教育部科学技术进步奖一等奖. 高动态星敏感器技术,2016.02.
[2]Yu, Wenbo; Yang, Xiang; Liu, Yongqi; Xuan, Chuanzhong; Xie, Ruoya; Wang, Chuanjiu. SMEA-YOLOv8n: A Sheep Facial Expression Recognition Method Based on an Improved YOLOv8n Model. Animals 2024, 14, 3415. (SCI)
[3]Yu, Wenbo; Liu, Yongqi; Yang, Xiang; Xie, Ruoya; Wang, Chuanjiu. YoloSortC3D: A YOLOv8, DeepSort, and C3D-Based Method for Sheep Rumination Behavior Recognition. Applied Sciences 2024, 14, 10801. (SCI)
[4]Yu, Wenbo; Qu, Hui; Zhang, Yong. A High-Accuracy Star Centroid Extraction Method Based on Kalman Filter for Multi-Exposure Imaging Star Sensors. Sensors 2023, 23, 7823. (SCI)
[5]Yu, Wenbo; Jiang, Jie; Wu, Pei; Xuan, Chuanzhong; Zhang, Chunhui. Fast Star Matching Method Based on Double K-Vector Lookup Tables for Multi-Exposure Star Trackers. Sensors, 2021, 21, 3176.(SCI)
[6]Jiang Jie, Yu Wenbo*, Zhang Guangjun. High-Accuracy Decoupling Estimation of the Systematic Coordinate Errors of an INS and Intensified High Dynamic Star Tracker Based on the Constrained Least Squares Method[J]. Sensors, 2017, 17, 2285. (SCI)
[7]Yu Wenbo, Jiang Jie, Zhang Guangjun. Star Tracking Method Based on Multiexposure Imaging for Intensified Star Trackers[J]. Applied Optics, 2017, 56(21): 5961－5971.(SCI)
[8]Yu Wenbo, Jiang Jie, Zhang Guangjun. Multiexposure Imaging and Parameter Optimization for Intensified Star Trackers[J]. Applied Optics, 2016, 55(36):10187－10197.(SCI)
[9]于文波,武佩,宣传忠,张春慧,江洁.多曝光星敏感器的全运动参数建模及优化设计[J].北京航空航天大学学报,2021, 47(10):2006-2012.(EI)
[10] 于文波,江洁.低存储资源开销的多路快速星点质心提取方法[J].北京航空航天大学学报,2018,44(12):2586-2594.(EI)
[11]于文波,杨响,曲辉,范斌,贺长彬,刘永琦. 一种羊脸表情识别方法、系统、设备及介质[P]. 中国专利：CN 119360420B, 2025-05-13.
[12]于文波,穆昕钰,张春慧,宣传忠,张永安,马彦华,姬振生,武佩. 一种基于YOLOv4的羊舍内羊群个体身份识别方法及系统[P]. 中国专利：CN 119360420B, 2025-05-13.
[13]江洁,于文波,张广军. 一种像增强型星敏感器的多重曝光成像方法[P]. 中国专利：CN106197402A, 2019-08-09.
[14]江洁,于文波,闫劲云,张广军. 一种机载惯导系统姿态参数校准方法与装置[P]. 中国专利：CN105737858A,2018-06-08.
[15]江洁,于文波,闫劲云,张广军. 一种高动态星敏感器强光保护的方法与装置[P]. 中国专利：CN104713550A,2016-04-27.
五、联系方式
电话：0471-5315864
E-mail：hityuwenbo@126.com
通讯地址：呼和浩特市昭乌达路306号，内蒙古农业大学机电工程学院，010018
